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一、点焊机器人自动化实训系统

电焊机器人实训系统，是将机器人操作与焊钳控制技术相融合的一个技能训练平台。实训中通过模拟汽车、工程机械等电焊应用场合，来训练机器人运动，焊钳操作、系统总控、管线包工艺等技术，操作同时通过优化焊钳控制参数实现最优的电焊效果，是学员具备机器人电焊必备的理论知识和实际操作水平，最终培养学员具备从事机器人操作及应用维护、焊钳控制器操作、电焊工艺、电焊检验等岗位基本能力，为制造业输送一线人才。

二、码垛机器人自动化实训系统

码垛机器人实训系统，集科研实验、学术交流、人才培养于一体，针对物流学科及相关专业的正常教学设计需要，通过实训，培养学员掌握现代物流管理、物流流程设计、系统集成与工程安装、码垛机器人运作机理等技术。训练机器人集成化生产线各环节物流设计，重点培养学员利用机器人进行重叠式、正反交错式、纵横交错式、旋转式等常用形式进行码垛实训，掌握机器人码垛技巧、操作要领及各码垛形式优缺点。建立高级物流人才技能培训中心、真正实现教、学、做一体化。

三、喷涂机器人自动化实训系统

喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作是喷枪基本沿工件法线喷涂。机器人喷涂作业程序采用cad模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相对应的喷涂程序。适应产量的多变性，易于维护和操作方便。

四、打磨抛光机器人自动化实训系统

打磨抛光机器人自动化实训系统以机器人表面处理应用作为主要内容，实训中针对各类五金铸件、厨房用具等产品的表面加工，培养学员对机器人、砂带机、抛光机三者的集成控制和操作能力，同时通过对配套离线编程系统的学习，结合数据补偿功能，操作机器人按照抄的外形进行打磨抛光等其他表明应用实现最优轨迹控制和精密加工，为精密加工车间输送一线技术型人才。

五、视觉机器人实训系统

视觉引导六轴机器人与机器视觉的核心，进行六轴机器人示教、定位、抓准、装配等训练，模组融合机械、运动控制于一体，在此基础上对告诉传输线上的不同物体进行快速检测、搬运、装配等时机工业应用项目。实训系统适用于位置轨迹教学过程中的编程示教，同时支持视同视觉引导。